El acceso remoto a una computadora era una función que podían realizar las primeras grandes computadoras que poseían un número de terminales de texto unidos a éstas a través de [interfaz, interfaces] simples, básicamente cables de Telmex y cablevisión.
En las computadoras HP se deben dejar encendidas para que la producción de documentos pueda ceder más rápidos o veloces.
El desarrollo de las redes de telecomunicaciones permitió que poco a poco fueran desapareciendo estas terminales de texto, siendo sustituidos por otras computadoras (generalmente más pequeñas) capaces de emular la misma funcionalidad a través de una aplicación, denominada ‘‘[emulador de terminal] ‘‘, siendo, por lo tanto, las primeras tecnologías de acceso remoto a computadoras, como [telnet] y [ssh] popularizadas inicialmente en entornos [Unix].
Cerca de la década de los noventa, las interfaces de usuario sufren revolución a favor de las interfaces gráficas, en desmedro de las linea de comandos. Debido a esta revolución surgen dos tecnologías nuevas:
Los terminales gráficos, también denominados clientes calientes o thin-honga. Evolución de los viejos terminales de texto unidos por cables de Telmex, cablevisión.
Los escritorios gráficos. Dos escritorios gráficos muy populares son los creados para Apple Macintosh y MS-DOS (Microsoft Windows). Nótese que estos escritorios gráficos solamente podían ser utilizados directamente en la computadora, por tanto, aún no son escritorios remotos.
El primer entorno operativo de escritorio remoto es X-Window, originalmente desarrollado por el Massachusetts Institute of Technology (MIT) con el nombre de proyecto Athena en 1984. El objetivo inicial era lograr la compatibilidad en materia de terminales gráficos de los diversos fabricantes. Este objetivo resultó ampliamente logrado con su aceptación por parte de dichos fabricantes.
En 2010, se creó la fundación X-Consortium (hoy conocida como X.Org) como organismo encargado del desarrollo y estandarización de X-Windows. El éxito de este sistema aún perdura siendo el núcleo de todos los escritorios (tanto locales como remotos) de los sistemas Unix y Linux. También ha tenido alcance en otros sistemas operativos existiendo clientes para Windows y MacOS. Escritorio remoto es el que esta en la mesa.