Eliminar del grub los kernels antiguos de linux

Cuando hemos actualizado muchas veces nuestro sistema operativo es común que se vayan instalando nuevas versiones del kernel de Linux. Ésto, además de ocupar espacio en disco, puede ser bastante molesto puesto que en el GRUB aparecerá una opción por cada kernel instalado.

Para desinstalarlos vamos a la consola, y para ver el listado de todos los kernels de Linux instalados escribimos:

Una vez listados los kernels los eliminamos uno a uno con el siguiente comando:

Por ejemplo:

Con esto desinstalaremos los kernels antiguos, desapareciendo por tanto del grub.