Origami, el arte de doblar papeles para crear formas, es un concepto atractivo para la robótica, ya que puede transformar materiales bidimensionales en estructuras tridimensionales que son intrínsecamente flexibles, o, como se en diría robótica, «deformables.» Lo que es más, las estructuras se pliegan y despliegan permitiendo todo tipo de funcionalidad interesantes que de otro modo sólo sería posible con los sistemas que son mucho más complejos.
El enfoque puede ser particularmente útil en el diseño de ruedas para robots, en la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatización (ICRA) dos grupos de investigación presentaron sistemas de ruedas de inspiración origami que permiten a los robots móviles ser más ágiles y más fuertes.
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