Hay muchos servicios y muchas maneras diferentes de hacer esto. Pero ninguno de estos está cerca de ser tan fácil como éste. Es un menú nativo de YouTube para que no necesitan servicios o extensiones.
Simplemente haga clic derecho en el tiempo que deseen y a continuación, haga clic en “Copiar URL del video en el momento actual”. A continuación, pegue el vínculo en cualquier lugar que desee compartir o lo que sea.
Obtendrá algo como esto:
http://www.youtube.com/watch?v=0LycITpe69I#t=20s
http://www.youtube.com/watch?v=AP4rcH6LkXk#t=35s
Esta es la forma más sencilla de hacer esto.