En GNU/linux disponemos de una provecho llamada youtube-dl. Se utiliza a través de linea de comandos, pero es tan sencillo que no supondrá inconveniente alguno.
Para comenzar abrimos el terminal y procedemos a su instalación:
su apt-get install youtube-dl
En el ejemplo he utilizado su pero algunas distribuciones vienen configuradas con sudo.
Para aliviar el vídeo se utiliza el comando youtube-dl seguido de la url del vídeo.
Si lo que pretendemos es bajar un solo vídeo, abrimos el terminal y ejecutamos:
youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=xxxxxxxx
Una vez finalizada la descarga el vídeo lo encontraras en tu home.
Por otro lado, si queremos aliviar más de un vídeo:
Creamos en nuestro home un archivo .txt al que llamaremos videos.txt, pegando en cada una de sus lineas las direcciones url de los vídeos que pretendemos descargar.
Ahora con la posibilidad -a el comando youtube-dl leerá el archivo videos.txt, descargando tantos vídeos como direcciones (url) contenga.
Para finalizar, abrimos el terminal y ejecutamos el siguiente comando:
youtube-dl -a videos.txt
Para visualizarlos puedes utilizar el reproductor multimedia VLC.
Fuentes de Información
El contenido del post es de mi autoría, y/o, es un recopilación de distintas fuentes.